CAN బస్ టెర్మినల్ రెసిస్టర్ 120Ω ఎందుకు?

CAN బస్ టెర్మినల్ నిరోధం సాధారణంగా 120 ఓంలు. వాస్తవానికి, రూపకల్పన చేసేటప్పుడు, రెండు 60 ఓంల రెసిస్టెన్స్ స్ట్రింగ్‌లు ఉన్నాయి మరియు బస్సులో సాధారణంగా రెండు 120Ω నోడ్‌లు ఉంటాయి. సాధారణంగా, కొద్దిగా CAN బస్సు తెలిసిన వ్యక్తులు కొద్దిగా ఉంటారు. ఇది అందరికీ తెలుసు.

CAN బస్ టెర్మినల్ రెసిస్టెన్స్ యొక్క మూడు ప్రభావాలు ఉన్నాయి:

1. వ్యతిరేక జోక్య సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచండి, అధిక పౌనఃపున్యం మరియు తక్కువ శక్తి యొక్క సిగ్నల్ త్వరగా వెళ్లనివ్వండి;

2. బస్ త్వరగా దాచిన స్థితిలోకి ప్రవేశించిందని నిర్ధారించుకోండి, తద్వారా పరాన్నజీవి కెపాసిటర్ల శక్తి వేగంగా వెళ్తుంది;

3. సిగ్నల్ నాణ్యతను మెరుగుపరచండి మరియు ప్రతిబింబ శక్తిని తగ్గించడానికి బస్సు యొక్క రెండు చివర్లలో ఉంచండి.

1. వ్యతిరేక జోక్యం సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచండి

CAN బస్సులో రెండు రాష్ట్రాలు ఉన్నాయి: “స్పష్టమైన” మరియు “దాచిన”. “వ్యక్తీకరణ” అనేది “0″ని సూచిస్తుంది, “దాచినది” “1″ని సూచిస్తుంది మరియు ఇది CAN ట్రాన్స్‌సీవర్ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. దిగువన ఉన్న చిత్రం CAN ట్రాన్స్‌సీవర్ మరియు Canh మరియు Canl కనెక్షన్ బస్సు యొక్క సాధారణ అంతర్గత నిర్మాణ రేఖాచిత్రం.

బస్సు స్పష్టంగా ఉన్నప్పుడు, అంతర్గత Q1 మరియు Q2 ఆన్ చేయబడతాయి మరియు డబ్బా మరియు డబ్బా మధ్య ఒత్తిడి వ్యత్యాసం; Q1 మరియు Q2 కత్తిరించబడినప్పుడు, Canh మరియు Canl 0 ఒత్తిడి వ్యత్యాసంతో నిష్క్రియ స్థితిలో ఉంటాయి.

బస్సులో లోడ్ లేనట్లయితే, దాచిన సమయంలో వ్యత్యాసం యొక్క నిరోధక విలువ చాలా పెద్దది. అంతర్గత MOS ట్యూబ్ అధిక-నిరోధక స్థితి. బయటి జోక్యానికి బస్సు స్పష్టమైన (ట్రాన్స్‌సీవర్ యొక్క సాధారణ విభాగం యొక్క కనీస వోల్టేజ్. 500mv మాత్రమే) ప్రవేశించడానికి చాలా చిన్న శక్తి మాత్రమే అవసరం. ఈ సమయంలో, అవకలన మోడల్ జోక్యం ఉంటే, బస్సులో స్పష్టమైన హెచ్చుతగ్గులు ఉంటాయి మరియు ఈ హెచ్చుతగ్గులు వాటిని గ్రహించడానికి స్థలం లేదు మరియు ఇది బస్సులో స్పష్టమైన స్థానాన్ని సృష్టిస్తుంది.

అందువల్ల, దాచిన బస్సు యొక్క వ్యతిరేక జోక్య సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి, ఇది అవకలన లోడ్ నిరోధకతను పెంచుతుంది మరియు చాలా శబ్ద శక్తి యొక్క ప్రభావాన్ని నిరోధించడానికి ప్రతిఘటన విలువ సాధ్యమైనంత తక్కువగా ఉంటుంది. అయినప్పటికీ, అధిక కరెంట్ బస్‌ను స్పష్టంగా నమోదు చేయడాన్ని నివారించడానికి, ప్రతిఘటన విలువ చాలా తక్కువగా ఉండకూడదు.

2. దాచిన స్థితిలోకి త్వరగా ప్రవేశించేలా చూసుకోండి

స్పష్టమైన స్థితిలో, బస్సు యొక్క పరాన్నజీవి కెపాసిటర్ ఛార్జ్ చేయబడుతుంది మరియు ఈ కెపాసిటర్‌లు దాచిన స్థితికి తిరిగి వచ్చినప్పుడు వాటిని విడుదల చేయాలి. CANH మరియు Canl మధ్య ఎటువంటి రెసిస్టెన్స్ లోడ్ ఉంచబడకపోతే, ట్రాన్స్‌సీవర్ లోపల ఉన్న అవకలన నిరోధకత ద్వారా మాత్రమే కెపాసిటెన్స్ పోయబడుతుంది. ఈ ఇంపెడెన్స్ సాపేక్షంగా పెద్దది. RC ఫిల్టర్ సర్క్యూట్ యొక్క లక్షణాల ప్రకారం, ఉత్సర్గ సమయం గణనీయంగా ఎక్కువగా ఉంటుంది. మేము అనలాగ్ పరీక్ష కోసం ట్రాన్స్‌సీవర్ యొక్క Canh మరియు Canl మధ్య 220pf కెపాసిటర్‌ని జోడిస్తాము. స్థానం రేటు 500kbit/s. తరంగ రూపం చిత్రంలో చూపబడింది. ఈ తరంగ రూపం యొక్క క్షీణత సాపేక్షంగా సుదీర్ఘ స్థితి.

బస్ పరాన్నజీవి కెపాసిటర్‌లను త్వరగా విడుదల చేయడానికి మరియు బస్ దాచిన స్థితికి త్వరగా ప్రవేశించేలా చేయడానికి, CANH మరియు Canl మధ్య లోడ్ నిరోధకతను ఉంచాలి. 60Ω రెసిస్టర్‌ని జోడించిన తర్వాత, తరంగ రూపాలు చిత్రంలో చూపబడ్డాయి. ఫిగర్ నుండి, మాంద్యంకి స్పష్టమైన రాబడి సమయం 128nsకి తగ్గించబడింది, ఇది స్పష్టత యొక్క స్థాపన సమయానికి సమానం.

3. సిగ్నల్ నాణ్యతను మెరుగుపరచండి

సిగ్నల్ అధిక మార్పిడి రేటుతో ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, ఇంపెడెన్స్ సరిపోలనప్పుడు సిగ్నల్ ఎడ్జ్ శక్తి సిగ్నల్ ప్రతిబింబాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది; ట్రాన్స్మిషన్ కేబుల్ క్రాస్ సెక్షన్ యొక్క రేఖాగణిత నిర్మాణం మారుతుంది, అప్పుడు కేబుల్ యొక్క లక్షణాలు మారుతాయి మరియు ప్రతిబింబం కూడా ప్రతిబింబిస్తుంది. సారాంశం

శక్తి ప్రతిబింబించినప్పుడు, ప్రతిబింబం కలిగించే తరంగ రూపం అసలైన తరంగ రూపంతో సూపర్మోస్ చేయబడుతుంది, ఇది గంటలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.

బస్ కేబుల్ చివరిలో, ఇంపెడెన్స్‌లో వేగవంతమైన మార్పులు సిగ్నల్ అంచు శక్తి ప్రతిబింబానికి కారణమవుతాయి మరియు బస్సు సిగ్నల్‌పై గంట ఉత్పత్తి అవుతుంది. గంట చాలా పెద్దదిగా ఉంటే, అది కమ్యూనికేషన్ నాణ్యతను ప్రభావితం చేస్తుంది. కేబుల్ లక్షణాల యొక్క అదే ఇంపెడెన్స్‌తో టెర్మినల్ రెసిస్టర్‌ను కేబుల్ చివర జోడించవచ్చు, ఇది శక్తి యొక్క ఈ భాగాన్ని గ్రహించి, గంటల ఉత్పత్తిని నివారించగలదు.

ఇతర వ్యక్తులు అనలాగ్ పరీక్షను నిర్వహించారు (చిత్రాలను నేను కాపీ చేసాను), స్థానం రేటు 1MBIT/s, ట్రాన్స్‌సీవర్ Canh మరియు Canl సుమారు 10m ట్విస్టెడ్ లైన్‌లను అనుసంధానించాయి మరియు దాచిన మార్పిడి సమయాన్ని నిర్ధారించడానికి ట్రాన్సిస్టర్ 120Ω రెసిస్టర్‌కి కనెక్ట్ చేయబడింది. చివరిలో లోడ్ లేదు. ముగింపు సిగ్నల్ వేవ్‌ఫార్మ్ చిత్రంలో చూపబడింది మరియు సిగ్నల్ రైజింగ్ ఎడ్జ్ బెల్ కనిపిస్తుంది.

ట్విస్టెడ్ ట్విస్టెడ్ లైన్ చివరిలో 120Ω రెసిస్టర్ జోడించబడితే, ముగింపు సిగ్నల్ వేవ్‌ఫార్మ్ గణనీయంగా మెరుగుపడుతుంది మరియు గంట అదృశ్యమవుతుంది.

సాధారణంగా, సరళ రేఖ టోపోలాజీలో, కేబుల్ యొక్క రెండు చివరలు పంపే ముగింపు మరియు స్వీకరించే ముగింపు. అందువల్ల, కేబుల్ యొక్క రెండు చివర్లలో ఒక టెర్మినల్ రెసిస్టెన్స్ తప్పనిసరిగా జోడించబడాలి.

వాస్తవ అప్లికేషన్ ప్రాసెస్‌లో, CAN బస్సు సాధారణంగా ఖచ్చితమైన బస్-రకం డిజైన్ కాదు. చాలా సార్లు ఇది బస్ రకం మరియు స్టార్ రకం మిశ్రమ నిర్మాణం. అనలాగ్ CAN బస్ యొక్క ప్రామాణిక నిర్మాణం.

ఎందుకు 120Ω ఎంచుకోవాలి? 

ఇంపెడెన్స్ అంటే ఏమిటి? ఎలక్ట్రికల్ సైన్స్‌లో, సర్క్యూట్‌లోని కరెంట్‌కు అడ్డంకిని తరచుగా ఇంపెడెన్స్ అంటారు. ఇంపెడెన్స్ యూనిట్ ఓం, ఇది తరచుగా Z చేత ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది బహువచనం z = r+i (ωl – 1/(ωc)). ప్రత్యేకంగా, ప్రతిఘటనను రెండు భాగాలుగా విభజించవచ్చు, ప్రతిఘటన (నిజమైన భాగాలు) మరియు విద్యుత్ నిరోధకత (వర్చువల్ భాగాలు). విద్యుత్ నిరోధకత కెపాసిటెన్స్ మరియు ఇంద్రియ నిరోధకతను కూడా కలిగి ఉంటుంది. కెపాసిటర్ల వల్ల ఏర్పడే కరెంట్‌ని కెపాసిటెన్స్ అంటారు, మరియు ఇండక్టెన్స్ వల్ల వచ్చే కరెంట్‌ని సెన్సరీ రెసిస్టెన్స్ అంటారు. ఇక్కడ ఇంపెడెన్స్ Z యొక్క అచ్చును సూచిస్తుంది.

ఏదైనా కేబుల్ యొక్క లక్షణ అవరోధం ప్రయోగాల ద్వారా పొందవచ్చు. కేబుల్ యొక్క ఒక చివరన, ఒక స్క్వేర్ వేవ్ జెనరేటర్, మరొక చివర సర్దుబాటు నిరోధకంతో అనుసంధానించబడి, ఒస్సిల్లోస్కోప్ ద్వారా నిరోధకతపై తరంగ రూపాన్ని గమనిస్తుంది. ప్రతిఘటనపై సిగ్నల్ మంచి బెల్-ఫ్రీ స్క్వేర్ వేవ్ అయ్యే వరకు ప్రతిఘటన విలువ యొక్క పరిమాణాన్ని సర్దుబాటు చేయండి: ఇంపెడెన్స్ మ్యాచింగ్ మరియు సిగ్నల్ సమగ్రత. ఈ సమయంలో, ప్రతిఘటన విలువ కేబుల్ యొక్క లక్షణాలకు అనుగుణంగా పరిగణించబడుతుంది.

రెండు కార్లు ఉపయోగించే రెండు సాధారణ కేబుల్‌లను ట్విస్టెడ్ లైన్‌లుగా మార్చడానికి వాటిని ఉపయోగించండి మరియు ఫీచర్ ఇంపెడెన్స్‌ను పైన పేర్కొన్న 120Ω పద్ధతి ద్వారా పొందవచ్చు. ఇది కూడా CAN ప్రమాణం ద్వారా సిఫార్సు చేయబడిన టెర్మినల్ రెసిస్టెన్స్ రెసిస్టెన్స్. అందువల్ల ఇది వాస్తవ లైన్ బీమ్ లక్షణాల ఆధారంగా లెక్కించబడదు. వాస్తవానికి, ISO 11898-2 ప్రమాణంలో నిర్వచనాలు ఉన్నాయి.

నేను 0.25W ఎందుకు ఎంచుకోవాలి?

ఇది తప్పనిసరిగా కొంత వైఫల్య స్థితితో కలిపి లెక్కించబడాలి. కారు ECU యొక్క అన్ని ఇంటర్‌ఫేస్‌లు షార్ట్-సర్క్యూట్ నుండి పవర్ మరియు షార్ట్-సర్క్యూట్‌ను భూమికి పరిగణించాలి, కాబట్టి మేము CAN బస్సు యొక్క విద్యుత్ సరఫరాకు షార్ట్ సర్క్యూట్‌ను కూడా పరిగణించాలి. ప్రమాణం ప్రకారం, మేము 18V కి షార్ట్ సర్క్యూట్‌ను పరిగణించాలి. CANH 18Vకి తక్కువగా ఉందని ఊహిస్తే, టెర్మినల్ రెసిస్టెన్స్ ద్వారా కరెంట్ Canlకు ప్రవహిస్తుంది మరియు 120Ω రెసిస్టర్ యొక్క శక్తి 50mA*50mA*120Ω = 0.3W. అధిక ఉష్ణోగ్రత వద్ద మొత్తం తగ్గింపును పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, టెర్మినల్ నిరోధకత యొక్క శక్తి 0.5W.